1. 首頁
  2. 勞工安全
群組機器人應用災害現場搶救之研發 IOSH98-S319

參考庫存 = 0

(政府出版品因受限於採購程序，平均補貨作業時間約 2~3 週)
購買產品如為數位影音商品（如：CD、VCD、DVD、電子書等），因受智慧財產權保護，恕無法接受退貨。如有商品瑕疵，僅可更換相同產品。

群組機器人應用災害現場搶救之研發 IOSH98-S319


簡介

在人為疏失、機械故障、天然災害而發生工安事故時，派遣勞工進入危害現場可能無法保障人員的生命安全或是根本無法進入現場。為同時兼顧搶救人員的安全與進行緊急必要的應變措施，及時回報危害等情形；因此，發展災害處理機器人，以能替代進入易燃、易爆、有毒、有害或易坍塌的建築物等危險環境中，進行偵察、探測生命跡象、採集和傳輸現場各種訊息，並再進一步遠端簡易的檢點、操作等必要緊急應變動作。
本計畫開發一組群體救災機器人平台，採用3子1母式群體機器人架構，利用無線藍芽傳輸方式，讓母機與3台子機溝通，母機再透過無線網路與監控端電腦溝通，救災人員則可透過遠端電腦得知救災情況。每台子機利用超音波、人體感測器進行搜尋、避障等功能，配備攝影機將偵測到的災場傳輸至母機，母機則整合各子機資訊並建構環境地圖；藉由群體機器人之合作，可增加探勘與搜尋之效率，進而完成救人與救災之工作。
未來群組機器人則可因應災害現場需求，擴充其應用領域，例如可將救災子機數目擴充，使子機具有建立障礙地圖、探勘災場環境與障礙、影像回傳與監控、災害現場廣播、提供救難物品、規劃最佳路徑帶領受難者逃生等功能。另外也可設計子機裝置擊破或機械手臂等輔具，具有清除障礙、切斷電源或氣體閥門之功能。

作者相關著作

同機關其他書籍

建築物室內裝修勞工作業安全研究IOS

建築物室內裝修勞工作業安全研究IOS
防災模擬器開發與試用評估 IO

防災模擬器開發與試用評估 IO
原住民職業災害預防宣導影片(DVD)

原住民職業災害預防宣導影片(DVD)
勞動及職業安全衛生簡訊NO.41(1

勞動及職業安全衛生簡訊NO.41(1

購物須知

  • 為了保障您的權益，國家書店會員所購買商品享有到貨十天的鑑賞期（含例假日）。退回之商品必須於鑑賞期內寄回（以郵戳或收執聯為憑），且商品必須是全新狀態與完整包裝(商品、附件、內外包裝、隨貨文件、贈品等)，否則恕不接受退貨。
  • 購買產品如為數位影音商品（如：CD、VCD、DVD、電子書等），因受智慧財產權保護，恕無法接受退貨。如有商品瑕疵，僅可更換相同產品。
  • 國家書店因網路與門市共同銷售，若在您完成訂單程序之後，若內含售盡無庫存之商品，本公司保留出貨與否的權利，但我們仍會以最快速度為您下單調貨。但恐原出版機關亦無庫存可供銷售，缺書部份我們將為您進行退款作業。
  • 海外購書運費一律另行報價 ，當您進購物車下訂單選取海外寄送地址後，我們將另以mail通知您運費金額。確認書款與運費一併支付後，我們將儘速處理您的訂單。
  • 學校團體、讀書會用書，或每月需特定數量者，可洽【團購部門】，我們有專人為您服務。
˄