水下自動化監測作業技術之研發(3/4)

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水下自動化監測作業技術之研發(3/4)

  • 編/著/譯者 / 邱永芳等
  • 出版機關 / 交通部運輸研究所
  • 出版日期 / 2008-04
  • 主題分類 / 交通運輸
  • 施政分類 / 航政
  • ISBN / 9789860140545
  • GPN / 1009701019
  • 頁數/張數/片數 / 94
  • 裝訂 / 平裝
  • 定價 / NT$ 100
  • 9 折優惠價 / NT$ 90
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簡介

本計畫為發展水下自動化監測作業的相關技術,提昇水下工程施工品質與施工管理並期減少環境衝擊之目標,本年度研擬目標為:
1.建立使用水下載具之港灣防波堤的水下表面觀測作業方法,本研究進行水下載具系統整合與水槽測試:包含電纜及酬載儀器在內的系統設計、軟硬體整合與水槽測試、整合94, 95年度所製作之原型機各元件,撰寫作業系統軟體程式。在水槽內測試子系統及儀具的功能,並在水槽內確認整體系統的功能正常。並使用數值模擬方法,驗證結構物外形自動追蹤控制之可行性。在載具製作方面,本年度完成潛艇硬體之加工製作、遙控軟體之撰


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