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非線性系統與控制Ⅱ:控制設計
- 編/著/譯者 /
國立成功大學
- 出版機關 /
國立成功大學
- 出版日期 /
2016-07
- 主題分類 /
- 施政分類 /
- ISBN /
9789865635190
- GPN /
978986563519
- 頁數/張數/片數 /
508
- 裝訂 /
平裝
- 定價 / NT$
550
-
9
折優惠價 / NT$
495
簡介
本書介紹了控制非線性系統的各種不同方法,分析其適用時機,並討論其優缺點。內容的難易度定位在大四或研究所一年級的自動控制課程,可做為「非線性控制」的授課講義,以及「強健控制」、「適應性控制」、「最佳控制」課程的參考用書。本書適用於以非線性系統為控制對象的課程以及進行相關領域研究的讀者。在另一方面,對於各種控制理論有興趣的讀者,本書則提供了一個整合的平台,方便於各種方法的查閱與比較。全書包含七個單元,每一個單元分別介紹一種非線性控制的方法。
本書五大特色:
1.全面性閱讀:讓讀者一次讀懂各種非線性控制理論。
2.變與不變的對比:詳細介紹「以不變應萬變」的強健控制與「以動制動」的適應性控制。
3.使用時機的判斷:剖析不同非線性控制方法的優缺點,讓讀者明瞭甚麼時候該用甚麼控制方法。
4.最新研究的掌握:文獻導讀提供讀者各個非線性控制領域的研究現況及進一步的閱讀資訊。
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