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水下遙控載具技術手冊

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水下遙控載具技術手冊


簡介

無人水下遙控載具(Remotely Operated Vehicle，簡稱ROV)，是指載具內無須乘坐駕駛員操控機器，而是利用一條電纜或光纜與水面上施放載具的工作母船連結，透過船上人員的人機介面操作以傳遞控制命令，並且同時提供載具所須的電力。目前大部份載具的基本配備皆有攝影鏡頭與探照燈以傳回載具所視畫面，即時的回傳水下資訊。
大洋海底地型複雜且平均深度深達3 千公尺，一般潛水員的下潛深度頂多只能至50 公尺左右，且充斥著許多外在環境與人體耐壓上的限制，ROV載具至今已逐漸取代深水域潛人員的水下工作，來執行電焊接管、清除水雷、採集樣本等深海之水下作業。
想探索大洋深處的可能還有未知的奇特生物，唯有藉助於水下機具。故ROV技術手冊的出版，除代表著本館的水下作業團隊正由過去單一潛點或沿著海岸的線狀調查，直接升級擴展至整個南灣海域的整體三維空間，更期待本手冊能引領更多想藉由ROV來探究深層海域的各界人士，一起加入探索台灣海洋資源的行列。

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