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邱永芳，郭振華，薛憲文，邱逢琛 交通部運輸研究所2007/04/01
本計畫為發展水下自動化監測作業的相關技術，提昇水下工程施工品質與施工管理並期減少環境衝擊之目標。本年度完成(1)建立載具螺槳推力之分配方式，用以控制載具之縱移、橫移、平擺及起伏等運動。(2)繼續進行同...